上海西门子系统显示25050轮廓监控维修
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为了更好地理解“轮廓监控”,需要和其它两个类似报警进行对比说明---“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,它们之间的区别是什么呢?明白了其中的区别就能更好地理解其含义。
“25040静止监控”是指当轴处于Standstill(理解为“运动中的停歇”)时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化。一般地说,对此报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因。
而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常(说明轴参数中公差带设置合适),而后来出现这个报警,这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损,导致机械惯量或者运动重复性出现变化,NCK按预想的加速度减速停止,而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内,于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以减少报警,但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因。
“25050轮廓监控”与上述两者均不同:“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警。注意:既不是静止时,也不是停止时,是给定启动瞬间!
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简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
25050轮廓监控---轴启动时的位置超差;
24040静止监控---轴停顿时的位置超差;
25080定位监控---轴停止时的位置超差。
2.“轮廓监控”报警的原因
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。
或者机械负载合适,为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来:启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,没有实际转速,报警,则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察,不难发现问题所在。
3.电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
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