一、 产品简介
QY-JDYT31自动生产线拆装与调试实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体实训化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
二、技术参数：
1.交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；
2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500mm；
4.整机功耗：≤1.5kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：MCG7062
PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
四、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装；
项目二气动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项目四气动顺序控制回路的安装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺序动作控制程序编写；
项目十一气动机械手控制程序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编写；
项目十三机电一体化设备控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五传动装置同轴度的调整；
项目十六皮带输送机的安装与调整；
项目十七搬运机械手设备安装与调试；
项目十八物件分拣设备的安装与调试；
项目十九送料设备的安装与调试；
项目二十自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一多种传感器的安装与调试；
项目二十二机械手的自动控制；
项目二十三皮带输送机的自动控制；
项目二十四机电一体化设备的自动控制；
项目二十五PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六自动生产线的安装与调试。
5.PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
五、设备配置清单
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 |
| 1. | 实训桌 | 2000×800×840mm | 1张 |
| 2. | 触摸屏模块 | 7英寸TFT真彩mcgs7062，65K色 | 1块 |
| 3. | PLC模块 | 选用西门子S7-300CPU314-2DP1台 西门子S7-200CPU226+EM2774台及通信线 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 | 1套 |
| 4. | 变频器模块 | 西门子MM420功率≥0.4KW | 1块 |
| 5. | 电源模块 | 单相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个，D50B电源，24V/1A、5V/5A | 4套 |
| 6. | 上料单元 | 单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只 | 1套 |
| 7. | 物料传送机部件 | 三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； | 1套 |
| 8. | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC | 1套 |
| 9. | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2mm1条； | 1套 |
| 10. | 加工机构 | 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 | 1套 |
| 11. | 物件包装机构 | 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀、电机及驱动器、支架、机械零部件构成。 | 1套 |
| 12. | 物件分拣仓储机构 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC | 1套 |
| 13. | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 5套 |
| 14. | 物料 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15个 |
| 15. | 安全插线 | 1套 | |
| 16. | 气管 | Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 |
| 17. | PLC编程线缆 | 1条 | |
| 18. | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | |
| 19. | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | |
| 20. | 配套工具 | 1套 | |
| 21. | 产品配套光盘 | 1套 | |
| 22. | 电脑推车 | 1台 | |
| 23. | 塑料泡沫盒 | 1套 | |
| 24. | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 | 1台 |
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