西门子6SE7026伺服器电机不转当天修复，故障分析；伺服驱动器维修常见
1、输入交流电源过压
这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时*好断开电源，检查、处理。
2、发电类过电压
这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。
过流故障；过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
过电流原因如下：
1、电源电压过高
2、变频器输出短路
3、V/F特性电压提升太大
原因：如果V/F电压提升过大，变频器输出频率已经很高了，而电机转速还比较低，就会导致失速故障，导致变频器过电流故障。
对策：低速电压提升要在实际中反复实验，不要设置太大，否则会导致变频器一起动就跳过流故障。
4、载波频率设置太高
当变频器载波频率设置过高时，开关管的开关速率过快，发热量增加。此时，变频器抵抗负载电流变化的能力变小，当负载电流增大时，变频器就有可能报过流故障。当提高变频器的载波频率时，应适当降低变频器的负荷电流。
对策：在满足调速要求前提下，降低变频器的载波频率。
5、起动时间太短
原因：变频器输出频率的变化远远超过电机转速的变化（失速），造成过流故障。
对策：延长变频器加速时间。
6、负载突然增大
