徐汇西门子伺服电机更换编码器故障-当天修-提供测试视频

徐汇西门子伺服电机更换编码器故障-当天修-提供测试，特点对比

直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小；弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速高达100000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

徐汇西门子伺服电机更换编码器故障-当天修-提供测试，直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大,波动小，运行平稳

3.低噪音,率

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

使用范围

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

优点

我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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