集装箱货柜跨运车操作控制实训装置QY-GCJX08

集装箱跨运车（container straddlecarrier），一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械，简称作“跨运车”。主要由门形车架结构、集装箱吊具与升降系统、动力及传动系统、转向和行驶系统、制动和液压系统、电控系统等构成。

一、实验项目

1、机电传动各元部件结构及工作原理观摩；
2、升降机械及吊具演示控制实训；
3、集装箱装载、转运、卸载实训；
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电一体化控制实验。

二、实验内容

1、升降机械及吊具演示控制实验

1）集装箱装吊作业，吊具与集装箱的定位、吊钩锁定；
1）升降作业，吊具升降作业；
2）转运作业，货柜跨运车移动作业；
3）卸载作业，臂架下降，卸载码放集装箱；

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机电一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

三、性能与特点

1、实验装置采用型钢及冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，落地轮式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为前置式，机电传动组合放置于控制柜下方。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、货柜跨运车按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动机-电-液传动系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、货柜跨运车是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。