一、产品概述
QY-JX09实验台开辟了机械原理实验的新观念，强调从方案设计到性能测试与分析的全过程。培养学生实验综合设计能力、创新能力和工程实践能力为目标，激发创新意识，增强工程实践能力和综合创造能力。是集设计、搭接、测试分析于一体的综合性新型实验设备。
二、技术参数
直流电机功率：125W；
工作转速：0-200rpm；
光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，转速：1000栅/转；
直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.3%；
带传动传动比为1：1.5；
链传动传动比为1：1；
齿轮有三种：m=2Z1=25 Z2=75 Z3=100
专用测试分析软件光盘1张；
外形尺寸：1150×600×1400mm；
重量：90kg
三、性能特点
1、模块化设计、可利用基本构件库创新设计并拼装成多种平面机构系统。启发学生创新思维和培养动手能力；
2、可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析；
3、可利用实验台配套软件对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟；
4、测试与机械部分相分离，干扰少，便于维护；
5、测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；
6、在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便。
7、计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成EXCEL表格、可保存、打印、远程转输等。
四、基本配置
1、装拆平台：由六根横梁及两块侧板组成，横梁之间间距可在侧板上轻松调整，可形成四层安装空间，驱动电机可在大范围内调整（横向600mm，纵向40mm），传动部件均可在横梁上安装，横梁两端加工有装入孔，铰链可直接通过此孔插入横梁安装槽；
2、传动装置：采用带传动和链传动两种，中心距在100-600mm之间；
3、曲柄有两种：一种采用铰接形式，曲柄长在30-60mm范围内有级可调；另一种采用固定支承座与横梁连结形式，曲柄长在30-50mm范围内无级可调；
4、不完全齿轮传动采用整体式结构，主动轮工作齿数为11齿，运动周期为1/4，运动输入、输出为转动形式；
5、凸轮机构：采用等速凸轮（可选配其它凸轮），Hmax=15mm，配有尖顶和滚子两种顶/尖，顶杆采用力封闭方式；
6、棘轮机构：采用齿式外啮合结构，主动棘爪为1，止回棘爪为1，棘轮齿数为20，棘爪与一连杆固结，主动杆摆角可调蕞大跨齿度4个；
7、槽轮机构：采用外槽轮机构，槽轮槽数Z=4，主动销n=1；运动输入、输出为转动形式
8、齿轮齿条机构：采用整体结构，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数Z1=100，齿条齿数Z2=66；
9、电动机、机架各一个，光栅角位移传感器、直线位移传感器各一个，
齿轮、各种转动副、移动副库等；
10、机电控制及测试数据采集系统一套，配套教学专用软件一套，随机工具一套
五、拼装方案
(1)、曲柄摇杆机构 (2)、曲柄导杆摇杆机构
(3)、曲柄对心滑块机构 (4)、曲柄偏心滑块机构
(5)、曲柄导杆对心滑块机构 (6)、曲柄导杆偏心滑块机构
(7)、凸轮机构 (8)、槽轮机构
(9)、齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10)、链-齿轮传动
(11)、曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12)、不完全齿轮机构
(13)、齿轮-曲柄摇杆机构 (14)、齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
(15)、齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构 (16)、齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17)、齿轮-导杆摇杆机构 (18)、插齿机机构
六、实验内容及项目
1、机构创新设计及拼装；
2、直线机构运动的创新设计实验
3、典型机构的虚拟设计及运动特性分析
4、平面机构组成原理的拼装设计实验
5、平面机构运动参数测试分析实验
6、可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析（速度、位移、加速度）
7、课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验
8、机构系统创新拼装设计实验
可灵活拼装18种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；
