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故障解释: F60035 (N, A) 电机堵转 信号重要性: ‐ 驱动体 : DC_CTRL 反应: OFF2 (OFF1,OFF3, 无 ) 应答: 立即 原因: 电机出现以下异常并且持续了不止 p50355 设置的时间时,系统会报告此故障。 -达到了正负电枢电流限值或转矩限值时。 - 电枢电流 r52109 > 1.0 %。 - 实际转速 r52166 <p50356。 注释: r50047[1]: 电机堵转保护用监控时间 p50355 r50047[2]: 转速阈值 p50356r50047[3]: 电枢电流 r52109 r50047[4]: 实际转速 r52166 r50047[5]: 转矩限值r53150 r50047[6]: 电枢电流限值 r53151 参见: p50355 ( 堵转保护的监控时间 ) 处理: ‐减轻电机负载。 - 提高电流限值或转矩限值。 - 检查监控阈值,如有必要,提高阈值。 参见: r52109 ( 电枢电流实际值,取 6个循环的平均值), r52166 ( 转速控制器上选中的实际值的值 ), r53150 ( 转速限幅控制器 / 转矩限幅的状态 ),r53151 (电流限幅的状态 ) 在 …时的反应 N: 无 在 …时应答 N: 无 在 …时的反应 A: 无 在 …时应答 A:无