西门子611伺服无输出故障
西门子伺服驱动器常见故障报警代码快速维修中心 上海一擎电子科技有限公司
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,Zui后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。
西门子611U伺服电源上电无输出其他故障修复范围;西门子611U伺服电源模块无输出维修、电源模块炸维修、直流母线过电压维修、直流母线无输出维修、灯不灭维修、红灯亮维修、6SN1145黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电跳闸、西门子611U伺服电源炸模块、西门子611U伺服电源可控硅坏丶电流大,温度报警,温度传感器故障丶上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、显示、开关电源损坏、西门子611U伺服电源模块损坏、接地故障、无DC600直流输出,无输出电压,不能调速、限流运行等维修。