西门子KP400触摸屏

概述

作为实时无线定位系统的供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的的一体化、可扩展产品线。SIMATICRTLS 定位系统适合灵活且经济有效的解决方案。

使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录Zui终产品的组装。这就使 SIMATICRTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。

借助于 SIMATICRTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很高精度的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个唯一ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。

各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。

SIMATIC RTLS 定位平台完整解决方案由三部分组成：

• 安装在待定位物体上的有源电子标签

• 由网关和锚点组成的定位基础设施，它们记录电子标签信号并将其转发到定位服务器

• SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统

这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的定位服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在IT 系统环境中，可以集成进一个 ISO 标准接口。

在 SIMATIC RTLS内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用

同步轴工艺对象

• 包含定位轴工艺对象的功能

• 位置控制轴采用同步速度

• 角度同步，电子齿轮：
  可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。

• 和相对齿轮箱同步

• 从动轴偏移

• 主动轴：
  可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
  以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：

• 虚拟轴：
  虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。

• 真实轴：
  真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。

• 外部编码器：
  实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。

• 设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

• 可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

• 接合/分离：
  例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。

• 同步和去同步：

• 在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。

• 可以指定主值和从轴的同步位置。

• 可使用不同的同步模式：

• 通过可指定的主值距离进行同步

• 基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）

• 位置同步，在位置进行同步和去同步

• 同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）

• 终止同步定位操作

• 全面的同步运行监控功能

• 外部同步：
  通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

• 同步运行期间的同步运动：
  可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。

• 支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。

• PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。

• PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION控制器之间进行级联式同步运行。

• 自动补偿停滞时间。

• 还支持跨项目操作（独立项目）

凸轮工艺对象

• 凸轮数取决于可用的系统资源

• 每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

• 凸轮函数：

• 使用表插补点或包含三角函数的Zui多 6 次多项式进行定义

• 可按 VDI 2143 执行运动规则

• 支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条

• 带凸轮系统的工艺对象同步轴：

• 包含同步轴工艺对象的功能

• 可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：