西门子HMI控制面板KP1500

凸轮状态可通过以下内容输出：

• 内部变量

• 标准数字量输出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

• SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）

• 输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

• 真实轴和虚拟轴的设定值

• 真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

• 可通过参数设定滞值和有效方向

• 可单独指定激活和停用时间（停滞时间补偿）

• 一次性和周期性凸轮路径输出

• 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

• 单个凸轮的状态（激活/撤消）可读

• 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

• 一次性测量

• 循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

• 在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

• 一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240上的测量输入相结合）

• 可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

• 动态分辨率范围

定位轴工艺对象

• 包含驱动轴技术对象的功能

• 支持的轴类型：

• 线性轴、旋转轴

• 线性轴和旋转轴的模数轴

• 真实轴和虚拟轴

• 仿真轴

• 针对以下组件的位置控制：

• 电气驱动器 
  通过数字量设定点输出进行位置控制
  以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本4（等时同步模式）
  使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
  通过模拟量设定点输出进行位置控制：
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

• 液压驱动 
  采用模拟量输出设定值进行位置控制:
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与ET 200 高速 I/O 组合使用）
  液压阀的特性参数利用凸轮设定

• 步进电机
  通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
  （C240 和 IM 174 的板载 I/O）
  或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但

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• 数据载体是否返回到生产（闭环），还是在过程链末端处结束生产（开环）

• 过程链内单次或重复识别/打标

• 检测距离/范围及光照条件/对比度

• 待打标产品的一致性以及放置标签的可用空间

• 潜在问题来源，诸如环境温度和灰尘