SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序（所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为：
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务，以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET平行运行。
借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层：
启动任务一旦操作模式从停止过渡到运行，StartupTask立即执行，控制系统启动。
背景任务BackgroundTask是循环执行的，并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的Zui大处理时间。BackgroundTask相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。
6AV6 643-0BA01-1AX0OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0AA01-1AX0TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0CB01-1AX1MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文6AV6643-0DB01-1AX1MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示6AV6643-0CD01-1AX1MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文6AV6643-0DD01-1AX1MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G6ES7648-0DC40-0AA0USB stick 2G6AV6647-0AA11-3AX0SIMATIC KTP400Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口6AV6647-0AB11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AD11-3AX0SIMATICKTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200BASIC6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6648-0BC11-3AX0Smart 7006AV6648-0BE11-3AX0Smart 10006AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒适型 触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒适型 6AV2124-0JC01-0AX0TP900 舒适型 6AV2124-0MC01-0AX0TP1200 舒适型 6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒适型 6AV2124-0UC02-0AX0TP1900 舒适型 6AV2124-0XC02-0AX0TP2200 舒适型 按键
6AV2124-1DC01-0AX0KP400 舒适型 6AV2124-1GC01-0AX0KP700 舒适型 6AV2124-1JC01-0AX0KP900 舒适型 6AV2124-1MC01-0AX0KP1200 舒适型 6AV2124-1QC02-0AX0KP1500 舒适型
开放式标准化编址，使用逻辑名用于一个自动化部件或系统的对象。
支持 STEP 7 符号
过程元件与某个应用程序之间的有效的数据传输，以便进行处理
每台客户机可以访问几台服务器
在一个 OPC 服务器上可执行多个客户机
通过多路器功能，可并行使用通讯协议
接口
“定制接口”用于高性能的 C++/NET 应用
方便地建立“Visual Basic”或用于兼容应用的自动化接口（类似）
XML DA 接口；
可通过因特网对 S7 CPU 进行数据访问
直接集成到支持 COM/DCOM 的 Windows 应用中的 OCX 数据控制
DX 接口具有用于控制 DX OPC 服务器运行行为的各种方法。
DX OPC 服务器
DX 服务器基于满足 OPC 接口技术规范之一的 DA OPC 服务器。 DX OPC服务器还包含服务器-服务器通讯所需的功能。 一台 DX OPC 服务器就是通过 DX 接口和一台可组态 OPC DA 客户机进行扩展的DA OPC 服务器。
OPC 服务器之间的通讯可通过 OPC 数据交换进行组态。 这样，DX OPC 服务器就可方便和自主地在来自不同公司的不同OPC 服务器之间进行数据交换。
通用的客户机/服务器与 OPC 结构的比较
组态
通讯参数的整个组态是应用安装的 Advanced PCConfiguration（先进的 PC 组态）软件工具实现的（Configuration Console，SIMATIC NCMPC 或 STEP7 V5.1+SP2 及以上）；SIMATIC iMAP 用于带 SIMATIC iMAP 的 PROFINETCBA。
OPC(Openness, Productivity& Collaboration)是一种标准化、开放式和与供应商无关的接口，在自动化中广泛采用。OPC UA(Unified Architecture)是对此标准进行一致开发的结果，提供了安全和冗余等附加功能。
S7 OPC Redundancy 是一个符合 OPC UA 标准的软件产品，可将OPC UA 服务器冗余配置到 SIMATIC S7。由于冗余使用 OPC UA服务器，自动化数据对于操作员控制与监视系统的可用性得到保证。这样，既不需要使用附加电缆来同步冗余 OPC UA 服务器，PC中也不会产生附加的编程开销。OPC UA 服务器是通过高性能工业以太网网络接入点（速度为 10/100 和 1000Mbps）进行同步的。S7 OPC Redundancy 是一种集成式客户端解决方案，适用于自动化领域内的所有 SIMATIC NETS7 SOFTNET 和 HARDNET 软件产品。
采用冗余 OPC UA 服务器可提高工厂可用性，并保证操作员控制与监视系统进行设备访问
由于使用现有应用程序（OPC 客户端）和灵活的应用程序选项，投资安全得到保障，而不管所使用的 SIMATIC S7控制器如何
OPC 客户端在冗余 OPC 服务器间均匀分布，从而提高了 IT 资源的利用率
通过冗余 OPC UA 服务器软件，可冗余配置 SIMATIC NET OPC UA服务器。一台 OPC UA 服务器的故障（例如，由于断电或系统故障）会导致立即启用另一台 OPC UA 服务器，从而保持现有 OPCUA 客户端连接。这样可确保操作员控制与监视系统获得较高的自动化数据可用性。