可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应,可实现较高的产品质量
模块化概念 –模块化机器
SIMOTION 支持模块化机器概念,进而可降低工程和调试成本,具体体现在:
通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发
划分为各个机器模块,例如,可通过分布式同步操作(通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINETIO)来链接这些机器模块。基于一个大项目,可对项目进行重新组态(例如,使用人机界面)。
在组态和运行期间,禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备(I/O组件)和工艺对象(传动、轴、外部编码器、探头和凸轮)。
使用项目生成器 SIMOTION easyProject,方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求,并可分别进行测试。这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
通过 PROFIBUS进行通信
在所有平台上,可通过 PROFIBUS 获得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件
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系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程(用户程序任务)。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序(所有任务)都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为:
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务,以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务,整个应用处于等时同步模式下(应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O)。其结果是反应时间短,并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层: