带集中式和分布式 I/O 的SIMOTIONC
SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300系列和西门子驱动技术产品的部件。
SIMOTIONC 运动控制器的部件和接口
模拟驱动器接口（用于 C240）
伺服／矢量驱动装置设定点输出
液压驱动装置启动阀设定点输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
用于循环获取实际位置值的增量／编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
SIMOTION 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口：
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
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各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成SIMOTION C系统：
动作控制器和微型存储卡（MMC）
其它系统部件（视需求而定），如：
用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置