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BICO 技术

每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO)进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。

驱动个控制图 (DCC)

用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。

它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。

用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。

相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。

SINAMICS S120 的驱动控制图还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。

工艺控制器

工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制单元支持全面的安全功能。

集成安全功能是Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩断

SBC = 可靠制动控制

SS1 = 安全停机1

和需要授权的Safety Integrated 扩展功能

SS2 = 安全停机 2

SOS = 安全运行停车

SLS = 安全限制转速

SSM = 安全转速监视器

SDI = 安全方向

SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 的缩写）

如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。

有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。

诊断通过轨迹功能得到佳支持

与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可记录多 4个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。

基本定位器功能模块 (EPos)

基本定位器“Epos”可作为一个的功能模块在所有 SINAMICS S120控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。

SINAMICSS120 驱动系统中的 Epo基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。

这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。

在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。

Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。

Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中。

用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。

除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。

各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。

预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本组件实现闭环位置控制

位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）

位置控制器（包括限值、适配和预控计算）

监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）

机械系统

反向间隙补偿

模数偏移量

极限值

速度/加速度/延迟/冲击限制

软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）

停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）

参考或调整

设定参考点（对于处于静止的轴）

搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”）

捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）

值编码器校准

横动程序块模式（64 个横动程序块）

使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴

横动程序块编辑器使用 STARTER

每个横动程序块包含以下信息：

作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）

运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）

作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

直接定位点输入 (MDI) 模式

定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）

在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。

如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

点动模式

轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

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