概述 采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2DP或CU310‑2PN控制单元可用于单机驱动
CU320‑2DP或CU320‑2PN控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410‑2,D425‑2, D435‑2, D445‑2和D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制 | 书本尺寸 带/不带电源传感器的 不带/带电源传感器的VDCDC 连接 带电源传感器的 带电源传感器的VDC控制 | 书本型/制动 基本模式 回馈模式 | 电源识别 控制器优化 谐波滤波器 自动重启 | 电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率 |
矢量控制 | 异步电机 转矩控制 转速控制 转矩电机 转矩控制 异步电机（感应电机），扭矩电机 位置控制 | 直线/抛物线特性 固定频率特性（纺织） 独立电压设定点输入 | 数据组切换 扩展设定点输入 电机识别 电流/转速控制器优化 工艺控制器 基本定位器 快速重新起动，带/不带编码器 动态缓冲 同步 静态 制动控制 | 可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。 |
侍服控制 同步电机、直线电机和转矩电机 转速控制 所有电机类型 设定点输入 阻尼应用 |
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