（当天修好故障）KUKA机器人示教器开机停在初始化界面不动修理诊断

（当天修好故障）KUKA机器人示教器开机停在初始化界面不动修理诊断

KUKA库卡机器人操作手柄常见维修故障：KUKA库卡机器人操作手柄开机进不去系统维修，KUKA库卡机器人操作手柄菜单不显示维修，KUKA库卡机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，KUKA机器人操作手柄反复重启维修，KUKA机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，KUKA机器人操作手柄通讯连接不上维修

库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接，码垛，喷涂，抛光打磨，装配等)，或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏，日常保养和库卡机器人维修必不可少，以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态，生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 

对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA库卡机械手整修服务。错误编号以及原因有：

ERROR 105由刻度调节引起的急停。 

刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

ERROR 108动力制动激活。 

ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 

在较高速移动侧面中外部轴的联接