（中国区维修电话）KUKA机器人示教器开机无法进入用户系统中心维修检测

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KUKA库卡机器人操作手柄常见维修故障：KUKA库卡机器人操作手柄开机进不去系统维修，KUKA库卡机器人操作手柄菜单不显示维修，KUKA库卡机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，KUKA机器人操作手柄反复重启维修，KUKA机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，KUKA机器人操作手柄通讯连接不上维修

工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动装置、电机和编码器次之。

 当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响。这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会完全不能移动或可能出现位置偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2、B 、R1)损坏引起的。如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏？

  需要进行几步细致的诊断：

(1) 当机器人工作时，检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。

(2)检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的位置、按照前后的方向摆动**个机械臂用手检查是否有不正常。

(3) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

(4) 前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。

(5) 关闭电机、开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。

(6) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)