（当天修好）FANUC发那科机器人示教器开机停留在启动画面不动修理检测

（当天修好）FANUC发那科机器人示教器开机停留在启动画面不动修理检测

发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修

Fastest Motion=JOINT motion

使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。

■ Arc start/end=FINE position

在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型，这样做可以使发那科机器人**运动到起弧开始和起弧结束的点处。

■ Moving around workpieces =CNT position

绕过工件的运动使用 CNT作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上去更连贯。

当机器人手爪（焊枪等）的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当机器人手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化时，机器人可以运动的更快。

用一个合适的姿态示教开始点

用一个和示教开始点差不多的姿态示教*后一点

在开始点和*后一点之间示教机器人。观察手爪（焊枪等）的姿态是否逐渐变化，不断调整，尽可能使发那科机器人的姿态不要突变。

注意：当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。