(当天修好)FANUC发那科机器人示教器开机停留在启动画面不动修理检测
发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障:发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修,发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修,发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵,触摸无反应维修,发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修,发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修
Fastest Motion=JOINT motion
使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。
■ Arc start/end=FINE position
在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型,这样做可以使发那科机器人**运动到起弧开始和起弧结束的点处。
■ Moving around workpieces =CNT position
绕过工件的运动使用 CNT作为运动终止类型,可以使机器人的运动看上去更连贯。
当机器人手爪(焊枪等)的姿态突变时,会浪费一些运行时间,当机器人手爪(焊枪等)的姿态逐渐变化时,机器人可以运动的更快。
用一个合适的姿态示教开始点
用一个和示教开始点差不多的姿态示教*后一点
在开始点和*后一点之间示教机器人。观察手爪(焊枪等)的姿态是否逐渐变化,不断调整,尽可能使发那科机器人的姿态不要突变。
注意:当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。