（售后维修）FANUC发那科机器人示教器开机总在启动界面死机不动维修解决
发那科FANUC机器人示教器开机进不去系统，启动进不了系统界面，触摸屏启动进不去系统主界面维修，触摸屏维修，触摸屏启动停在初始化界面不动维修，触摸屏开机进度条一直不动维修，触摸屏无法进入用户系统维修，触摸屏进不了操作系统界面维修，触摸屏开机停留启动在画面，无法进入系统维修，触摸屏开机总在启动界面死机不动维修，触摸屏开机走一半不动维修，触摸屏开机不能进入程序维修
对待修的发那科机器人电路板，应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。
主要看：
1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；
2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；
3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。
排除上述状况后，这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。
若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题，就不要把它复杂化。
