计
EasyMotionControl 包括：
STEP 7 的组态和调试用户界面
用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。
SIMATIC 模块驱动程序：
通过标准 SIMATIC模块输入位置实际值，输出速度设定值。在常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序，可连接其它模块（请参见“技术规格”）。
用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。
用于参数分配和调试的组态软件：
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。
各种应用示例程序，上手更简便。
EasyMotionControl 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行（见“技术规格”）。
许可
要使用 Easy Motion Control 的函数块，每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。
Easy Motion Control V2.1 中包含高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件，无需授权就可以安装。
包装
带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x，
包括：
V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及
一份运行版授权的 CoL。
不带软件和文档的 Easy Motion Control，包括：
一份运行版授权的 CoL（适用于 V2.x 和 V11 或更高版本）
功能
Easy Motion Control 可针对定位应用提供以下基本功能：
移动：
将轴移动到指定位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿短路径接近。
相对移动：
轴在正方向或负方向上移动指定的距离。
接近参考点，参考设定：
将测量系统与机械系统同步。
减速：
减速时，轴移动到其它不同的轴。
慢速：
只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。
停止：
停止移动，并将轴置于静止状态。
仿真：
不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行仿真测试。
超调：
可随时将 0 和 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。
超调行程移动：
任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。
在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。
Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。
Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen，Version 1.0技术规范进行开发的，“运动控制功能块”，第 1 部分，V1.0。
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2MM440-550/36SE6440-2UD25-5CAMM440-750/36SE6440-2UD27-5CAMM440-1100/36SE6440-2UD31-1CAMM440-1500/36SE6440-2UD31-5DBMM440-1850/36SE6440-2UD31-8DBMM440-2200/36SE6440-2UD32-2DBMM440-3000/36SE6440-2UD33-0EBMM440-3700/36SE6440-2UD33-7EBMM440-4500/36SE6440-2UD34-5FBMM440-5500/36SE6440-2UD35-5FBMM440-7500/36SE6440-2UD37-5FBMM440-9000/36SE6440-2UD38-8FBMM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB7
必须确保为变频调速柜提供具有适当质量的所需空气量（取决于防护等级）。机柜上边缘与天棚高度间的小间距可从尺寸图中看到，并在操作手册中进行了定义。
M58
带环境控制单元时的防护等级 IP54
防护等级为 IP54 的 SINAMICS DC MASTER Cabinet配有附加的环境控制单元，可确保机柜关闭时提供充分冷却。除避免污染和脏污并防止异物和水进入之外，使用此环境控制单元时，还可以在气候和/或工艺热量所造成的高温环境运行这些变频调速柜。
M59
机柜门关闭，通过底板上的一个开孔从底部进线
如果变频调速柜安装在有强制通风系统的风道的场合，可订购带有封闭柜门的变频柜。为了确保足够的进线空间，交货的设备将不带标准底板。在此情况下，用户必须确保污物、导电尘土、水分或小型动物无法进入机柜内部。敷设电缆时，应防止空气在柜体的底部开口处形成空气泄漏。为防止意外接近变频器底部，客户还需要采取必要的人身防护措施。
注：
必须确保为变频调速柜提供所需的空气量。请参见选件 M23 至 M54 的技术数据和防护等级说明中的冷却要求数据。
M60
附加防触电保护
在符合当前标准的基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 中，可确保在打开柜门时提供手指和手背接触防护。通过选件M60，这些变频调速柜提供了符合 BGV A3 的附加触摸防护。
M66
船用型
为满足劳埃德船级社、美国船级社、德国劳埃德船级社或挪威船级社等船级社的要求，将在工厂中进行验收试验。
M90
起重机运输辅助装置（安装在顶部）
吊装（吊件顶部安装）的附件可作为 SINAMICS DC MASTER Cabinet 的选件来订购。根据柜宽，附件包括运输吊环螺栓(宽度 ≤ 1,600 mm) 或者运输吊梁 ( 宽度 ≥ 1,600 mm).
其它选项
F03
客户在场时的设备验收：常规出厂验收
验收范围包括：
检查防护等级。
将对集成部件进行检查，以确保它们完整无缺（对照部件清单进行检查）
对设备代码进行检查
对电气间隙和爬电距离进行检查
对电缆标签进行检查
对用户文档进行检查
移交验收报告
所有以上的检查都是在不加电的情况下完成的。
