Drive ES 是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC自动化环境中。
以下软件包可供选择：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7
DriveES (DriveEngineeringSoftware) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
设计
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES Basic Maintenance
该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用DriveES Basic 保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。DriveESBasic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。DriveES Basic提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUSDP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有PROFINETIO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7过程控制系统，需要安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。DriveES PCS7为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1起，还可在 PCS7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 样式或经典样式）
用于 SIMATIC PCS 7Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及SINAMICS
STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序用于在 PCS7 环境中安装软件
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2MM440-550/36SE6440-2UD25-5CAMM440-750/36SE6440-2UD27-5CAMM440-1100/36SE6440-2UD31-1CAMM440-1500/36SE6440-2UD31-5DBMM440-1850/36SE6440-2UD31-8DBMM440-2200/36SE6440-2UD32-2DBMM440-3000/36SE6440-2UD33-0EBMM440-3700/36SE6440-2UD33-7EBMM440-4500/36SE6440-2UD34-5FBMM440-5500/36SE6440-2UD35-5FBMM440-7500/36SE6440-2UD37-5FBMM440-9000/36SE6440-2UD38-8FBMM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB7
此变频调速柜是按照 UL 规范进行设计和制造的。该选件不包括任何认证。具体认证可在事先达成协议后在工厂中进行。
Y09
特殊机柜漆层
这些变频调速柜交付时的标配颜色为 RAL 7035。特殊漆层必须在订货时用普通文字进行指定。所有 RAL颜色都可以选择，它们是以粉末涂层的形式提供的。如果需要为变频调速器配备顶板或雨棚（订货代码 M21）、顶盖（代码M23/M43/M54），则也会将这些部分喷涂与机柜一样的颜色。塑料部件（如通风格栅）以及配线箱（订货代码 M07）等选件的颜色为RAL 7035，不能进行喷漆。可选底座（选件 M06）不能采用特殊面漆。
Y32
用于对系统进行标识的标签牌，两行，40 x 180 mm
可以使用塑料标签（白色，带黑色刻字）来标记变频调速柜。该铭牌贴在柜门上。
尺寸 H × W:40 x 180 mm
订购时，铭牌内容必须以纯文本形式提供。
区域 1：多 9 个字符，字体大小为 10 mm
区域 2：多 9 个字符，字体大小为 10 mm
区域 3：多 20 个字符，字体大小为 10 mm
客户特定要求 (X30)
如果需要产品目录 D 23.2中没有的选件，则可按照技术说明来满足客户特定要求。这些选件不能使用电子订货工具来订购。它们只能通过西门子地区销售办事处的一位联系人来订购。
文档
D02
DXF 格式的客户文件（电路图，接线图，布置图）
选件 D02 该选项用于订购 DXF 格式的文档，例如：电路图和端子接线图以及布置图和尺寸图等，这些文件就可根据需要通过AutoCAD 来处理。
D04
客户文档，印刷版
设备文档以电子版的形式在 DVD 上标配提供。如果客户还需要文件的硬拷贝和选择选件D04，下列文档将放在文件夹中与变频柜一起提供：
