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具有集成优化步骤的多元控制器

的过程工业中的常见控制方式几乎仍基于 PID控制器，还需要由工厂操作人员进行人工干预。在包含复杂动态性、相互联系的工艺参数或限制的过程中，PID 控制器将达到其性能极限。

其它薄弱环节包括，通常部分或完全由工厂操作人员来部执行产品或生产负荷的改变。这会带来一些变化，这些变化会阻止始终保持佳产品质量。

如果要在接近容量极限时运行某一生产过程，大限度减少浪费并保证所需的质量，就必须在控制策略中考虑这些的边界条件。

通过采用先进的现代控制方法（过程控制，APC），过程工业真正实现了成本降低和查您质量的提高。过程控制将过程优化作为执行层的计划和调度功能以及控制层的过程控制功能间的一个联系环节。

在所有现代控制方法中，模型预测控制 (MPC) 已成为众多应用中为适用的方法。MPC简化了复杂工厂动态变化的处理，可以早期消除故障隐患，并将工厂的限制考虑在内，从而允许采用复杂过程控制方法。

INCA MPC

这种方法也由新一代多元控制器 INCAMPC 所采用。INCAMPC 与传统 MPC控制器不同之处在于，它可进行一系列功能扩展。现代建模方法、自动分步测试和建模啊方法、不同模型之间的无扰动切换（多模型处理），用于间歇过程优化的扩展功能、非线性预测以及优质控制等方面树立了新的标准，可用来控制非线性过程并实现工厂范围的优化。

一个基于 Web 的 INCA MPC 可显著缩短实施所需的时间，并且可处理更严格的 IT安全规则。还提供了一个自动测试功能。这样就可在考虑过程条件的基础上，执行更多自动 MIMO 步骤测试。

INCAMPC 软件本身在一台安装有 Windows7/8/10 或 WindowsServer 2012/2016 操作系统的单独PC/服务器上运行。

应用

变速驱动器适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。

主要应用包括：

泵和风机

压缩机

挤出机和混合机

轧钢机

设计

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元为机器制造商和工厂建设者提供了一种模块化传动系统，可根据具体应用进行量身定制。

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元主要包括以下模块化独立组件：

电源模块

控制器单元

它们可以分开，也可以组合进同一个装置中。电源模板上有一个用于控制单元的插槽。

变频装置配有与控制单元相连的一根 DRIVE-CLiQ 通信电缆和一根 24 V电源电缆。这些电缆经过预组装，可用于安装变频装置中的控制单元。如果这两个单元分开安装，那么必须订购适当长度的电缆。

AOP30 增强型操作面板和数值型 BOP20 精简操作面板可用于调试和本地操作。

通过端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2控制单元上的预定义接口，可更方便地进行传动装置调试和控制。CU320 2 控制单元的接口可通过插入式 TB30 端子扩展板或 TM31端子模块等附加模块加以补充。

如果与变频器通信需要使用其它用户接口，则必须提供外部 24 V 电源。

下面两个图可在组装所需的变频调速柜组件时提供帮助。个图显示了 SINAMICS G130变频调速柜的设计与具体组件。第二个图是一个包含各个组件的判定和选型标准的流程图。