（ABB维修电话）ABB机械手示教器开机停留在启动画面死机不动维修小方法
ABB机械手示教器开机进不了系统）：
ABB机械手示教器开机进不了系统界面维修，ABB机械手示教器启动进不去系统主界面维修，ABB机械手示教器启动卡在开机画面不动维修，ABB机械手示教器启动停在初始化界面不动维修，ABB机械手示教器开机进度条一直不动维修，ABB机械手示教器无法进入用户系统维修，ABB机械手示教器进不了操作系统界面维修，ABB机械手示教器开机停留启动在画面，无法进入系统维修，ABB机械手示教器）开机总在启动界面死机不动维修，ABB机械手示教器开机走一半不动维修，ABB机械手示教器开机不能进入程序维修
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
