（ABB机器人维修）ABB机械手示教器开机黑屏无显示专修此故障热线
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外部选择main等程序启动，是指在手动状态下，编写好程序和调试好程序,利用mian程序把各个全局子程序调用等,执行某个特点勳能任务。在编辑和调试好程序后,可以手动状态下选定main程序，粗手动运行至BCO安全参考点;切换到外部运行状态，再通过外部I0执行主程序main的操作。
(2)大致步骤如下
A:编写主程序main和其他全局子程序或者局部子程等，通过程序调用在主程序main中编写好程序,组调试好所有程序等待运行;
B:选定main程序,并粗手动运行到达BCO安全参考点,停止机器人;
C:这里之后可以去配置外部I0启动，配置好后对应接线，这里可以接外部按钮或者通过PLC启动都可以，-般方便测试可以先接外部按钮即可，接线之后需要验证接线是否正确;库卡机器人配置外部IO启动好之后不需要重启就可以使用;
在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序,手动上电和手动运行程序的基本操作。
