FANUC加工中心显示屏启动卡在开机画面死机不动维修解决方法
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SLEEVE在Dp-station处转到取料的角度，之后旋转头继续旋转，X、Y轴也在向目标取料位置运动，等到旋转头、X、Y轴中*后一个ENDSIGNAL传出后，Z轴开始向下运动，接着Z轴的downward lightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，步进马达立刻旋转180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空传到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并进行pick-up真空检测；步进马达旋转180度后，保持不动，发出一个END SIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upward lightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个取料循环。
贴放过程——PLACEMENT： 西门子贴片机贴装头气路讲解
在吸嘴NOZZLE上料通过照相后，SLEEVE在Dp-station处转到贴放的角度，旋转头继续旋转，X、Y轴也在向目标贴放位置运动，等到旋转头、X、Y轴中*后一个END SIGNAL传出后，进行placement真空检测，airblow 电磁阀开启（开启时间约为65ms），Z轴开始向下运动，跟着Z轴的downward lightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，步进马达立刻旋转180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴NOZZLE上的料贴到电路板上；步进马达旋转180度后，保持不动，发出一个END SIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upward lightbarrier被激活发出一个ENDSIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个贴放循环。
