西门子系统报显示F7902伺服电机坏修复解决；A开头是普通报警，一般是参数问题或外部其他问题引起的报警；F开头报警一般是驱动系统出现的故障报警，需要认真分析处理，不然有可能会损坏伺服驱动器。
首先检查编码器联轴器，发现没有松动。
上电开机测试，观察发现电机抖动比较厉害，怀疑为电机出现问题，更换电机的时候，用手触摸电机，发现电机发热，换好新的电机后，报警现象消失，此时可以确定为电机存在问题；测量电机绝缘电阻，只有几百欧姆，果然是电机出现了故障，对电机维修完成后，上机测试，恢复正常。
一般来说西门子的传动控制系统报故障，报的是系统故障，这包括有机电所有类别，另外，SINAMICS的驱动现在的监控功能非常强大，出了问题，可以调用这些监控参数查看状态，可以清楚的知道问题出现在哪部分，可以做到有的放矢，方便快速排查故障。
西门子系统报显示F7902伺服电机坏修复解决；故障诊断：在数控系统操作面板上查看报警文本，并非由其它原因引起。分析报警代码，可以判定范围是伺服驱动系统故障引起的报警，根据编码器工作原理可知，永磁同步电机启动前须检测出转子的磁极位置，才能确定伺服的通电方式、控制模式及输出电流的频率和相位，而检测磁极位置的功能模块为电机编码器，因此可以判断是编码器出现了故障，拆开后发现，编码器进油，经过维修后，西门子加工中心恢复正常。
德国电机故障现象
电机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。
2.产生原因
（1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。
（2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。
（3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
（4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。
3.检查方法
（1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。
（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。
（3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。
（4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。
（5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。
（6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障；
（7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
（8）断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。
