（修复解决）西门子系统报207410电流调节器输出限制；故障案例：某台802D SL数控系统落地镗铣床，搭配西门子S120驱动，工作一直正常，在加工的时候突然出现报警207410：驱动：电流调节器输出限制；25201：轴Z伺服故障；21612：通道轴进给时使能复位。查看电源和驱动模块指示灯，上为绿色和桔色。
故障分析处理：正常工作状态下，电源模块指示灯应为一个黄灯亮，驱动模块指示灯不亮，并且数码管显示“”RUN“”，而25201报警时比较常见的一种报警，和多个模块单元都有关系，综合分析应为Z轴到电源模块中间的单元模块出现了故障，通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、电缆、功率模块、控制模块的的好坏。后发现为伺服驱动控制模块存在故障现象，送修后，恢复正常。
西门子S120伺服驱动器/控制器常见故障：温度故障、接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，电源模块无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，电路板烧毁，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障等。
（修复解决）西门子系统报207410电流调节器输出限制；西门子伺服驱动器发生故障诊断
一、看
接手一台故障伺服驱动器后，拆掉伺服驱动器外壳并清理完卫生，先根据变频器故障类型有针对性地用双眼仔细观察线路板上相关元器件的外观形状、完整性等。此法对于充电电阻、滤波电解电容、IGBT/整流桥模块甚至PCB线路板等好坏的初步判断有非常重要的帮助。图一所示，为某品牌75KW变频器使用过程中发生显示屏显示数值时有时无；主板输出DC10V电源随之间歇有无之故障。拆机后笔者一眼便找到了故障原因所在——开关电源去往主板＋15V电源支路所用整流二极管因开焊打火，致使PCB板烧蚀严重所导致！
西门子系统报207410电流调节器输出限制修复型号；
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0
