2018年,大学信息科学博士生和他的研究团队主要来自理工学院和大学,他在一篇题的研究论文中表示。使用ARCAD编辑器,他们介绍了机器人建模助手通过VR头盔和运动控制操作的交互式制造系统。
在公开视频中,戴着oculus rift头盔,配备了Orvision立体摄像机,使用一对略微变形的oculustouch控制器在3D空间设计了一个茶壶的3D模型。当他在增强现实中处理数字对象时,安装在平台上的6自由度机器人3D打印机实时模拟用户的运动,并在处理过程中创建增强对象的真实副本。
“我们希望为用户提供使用机器人的机会,而不是在计算机屏幕上制作3D模型。我们称之为‘现场制造’。”
“令人惊讶的是,机器人可以同时打印用户的设计。设计师可以从设计的早期阶段获得反馈并进行调整。当AR与机器人结合时,设计师可以用新打印的零件设计下一个功能。设计师甚至可以直接设计和打印现有的物理对象。这减少了与设计和制造公司。
与ARCAD编辑器一起提供的打印机提供了多种独特的功能,并提供了直观简单的建模体验。在编辑器附近,用户可以手动控制机器人的打印臂,并使用运动控制来设计对象。用户可以自由地握住平台并向任何方向旋转模型。手臂自动与用户保持安全距离,以确保每个人在用户关闭设备时,系统将使用自动模式版本根据提供的数字参考自行完成项目。
研究阶段的生产实例包括茶壶、2层车库模型、玩具狮子斗篷、喷气式战斗机模型的新支架等。
说:“未来,我们希望机器人手臂能成为智能设计助手。增强现实技术与3D打印技术的结合前景广阔。例如,在真实环境中制造家具和其他快速打印项目。”
和他的团队于2月份开始研究,AR技术也在不断扩展,包括的AR设计形式可能会变得更加重要。