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自由度系统自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下支架安装在地面上的固定支架上,上支架为支架。计算机控制系统协调和控制电动缸的行程,实现运动平面内6个自由度动,即坐标系下的三个水平运动和三个坐标轴的旋转。
用户输入所需的运动变量,如运动平台的位置、速度和加速度,如方向的正弦运动。运动系数被传输到运动控制计算机,运动控制计算机通过运动学逆解计算出6个电动缸的运动系数。计算机移动6个电动缸的运动参数和6个电动缸的位移。根据6个驱动器的反馈,6个电伺服驱动缸的闭环压力可以达到6个电缸所需的位移,运动平台可以达到所需的运动姿态。
六自由度运动平台具有极其广阔的应用前景。六自由度运动平台由六个油缸、顶部和底部的六个通用铰链以及顶部和底部的两个平台组成。在以下固定平台的基础上,六个油缸受益于油缸的伸缩运动,并在平台上完成六个自由度的空间运动。它可以模拟各种空间运动姿态,广泛应用于各种训练模拟器中,如飞行模拟器、列车驾驶模拟器、地震模拟器、动态电影、娱乐设备等。