德国STAUBLI（史陶比尔）机器人开机进不去系统界面故障修理电话

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 当T1发射极中有任一输入为0时，Y端输出为1；当T1发射极输入全1时，Y端输出为0。实现了与非门的功能。在使用TTL电路时要注意输入端悬空问题。当T1发射极全部悬空时，电源UCC仍能通过R1和T1集电结向T2提供基极电流，致使T2和T3导通、T4和D截止，Y端输出为0。当T1发射极中有0输入，其余悬空时，则仍由0输入的发射极决定了T2和T3截止、T4和D导通，Y端输出为1。TTL电路输入端悬空相当于1。电路中主要由一个四—2输入“与非”门集成电路CD4093组成。R1、C1及CD4093的一个与非门（①、②、③脚，IC1）构成400Hz方波振荡器，振荡器输出的方波分成两路：一路直接送入一个与非门电路（④、⑤、⑥脚，IC2）；另一路经电容C2送入一个与非门（⑧、⑨、⑩脚，IC3）的一个输人端。由于IC2接成非门的形式，它的输入、输出端电位相差180°，IC2输出的信号经C3、C4耦合至IC3的另一个输入端。
 由于IC3两个输入端的电平相同。相位只要IC1正常振荡，IC3的两个输入端至少有一个为低电平，故IC3输出端为稳定的高电平，由于C6的作用，VT1截止。如取消IC3任何一个输入端的输入信号或使该信号幅度降到低于门电路的输入起动电平时，IC3就会输出方波信号。