德国STAUBLI（史陶比尔）机器人启动进不去系统主界面（当天修好故障）
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电子管前置放大器设计要点电子管是一种输入阻抗高、工作电压高、容易老化的放大器件，设计制作一台够得上Hi-Fi标准的电子管前置放大器要比晶体前置放大器相对难度大。设计时特别注意下面几点：1。合理选用电子管：电子管的品种及型号很多，每种电子管都有不同的性能、结构、工作条件及使用场合，且有一定的音色差别。正因为这样，不同的电子管不能简单地互换使用。在前置放大器中，一般应选用三极管，因为三极管的线性好，噪声较小，放大倍数不会过高，用于音频放大可获得较好的综合性能和音质，电路也比较简洁。三极管型号有多种，具体选用哪种型号则应根据电路结构和增益来决定。三极管放大器的增益一般为0.6μ左右，而其μ值大都20~100之间，故放大倍数一般不会超过70.若电路只须一级放大，可选用μ值较高的三极管，多级放大器则以选用中μ或低μ管为宜，以求得较好的稳定性。一些欧美品牌老式电子管被媒体炒得滚热
