上海沪乐冷链乐物流，是做计划安排的气垫车运输企业，我公司使用的气垫车为全进口VOLVO车辆(410hp)，车辆底盘的悬架系统使用的是进口气囊式空气弹簧,具有10~12气囊气囊可以在电脑程序的控制下自动进行车板高度的水平调节,有效地防止货物的倾斜.保证货物安全.
完成气垫自平衡控制技术的攻关后，为实现负载的平移和多角度旋转，项目组还需掌握配套的驱动控制技术。驱动控制技术涵盖机械设计、流体、低电和控制等多学科的知识，其中诸多内容对项目组成员来说是完全陌生的。“遇山开路，遇河搭桥”，吴剑抱着这样的决心发动团队成员学习理论知识，结合系统仿真技术完成了驱动控制系统的设计，并搭建桌面联调试验平台，验证了控制系统逻辑的合理性，终完成了驱动控制系统的研发。
技术的突破只有转化为产品才有价值，而台气垫车的整车总装过程也不轻松。团队成员住在郊区租的简易厂房附近，经常从清晨工作到深夜。年轻的设计人员自己动手拧螺丝、搬零部件、连接管路、进行装配调试。很多成员长时间弯腰干活，活干完了，腰却一时半会儿直不起来了。