（三小时解决）直流电机西门子调速装置报A019

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机器送到公司后目测外观比较新，没有严重生锈，修改反馈参数和电机参数，上电测试，结果正反转都正常，励磁工作参数也正常，速度加到高也不报警，但由于测试用的电机功率比原配电机小得多，考虑测试可能不准确，还是从报警代码入手，查看说明书解释故障代码F60010是因为系统检测到流过某些晶闸管的相电流不平衡，可惜故障值不知道，不然故障值可以显示出具体是哪一路晶闸管电流异常。断电后检查可控硅并未短路，也未开路，测量触发阻值普遍偏大，根据以往维修经验，这种110A的西门康（SEMIKRON赛米控）晶闸管模块在使用一定年限后容易出现触发不良的故障，关键这种故障不随时发生，时好时坏，万用表无法准确测量出其好坏。根据故障现象和代码综合判断，有必要先把晶闸管坏成新的再试。后来经过仔细检查电源脉冲板，发现触发脉冲有一路因腐蚀开路，估计是F60010报警的原因，修复后试机正常。

为了验证修复成功，用晶闸管测试功能P50830=1来做硬件测试，结果测试后报警F60061,解释为晶闸管异常测试未通过，故障值R949=17意思是超过两个以上的晶闸管未导通。一时间找不到更好的办法，继续再用模拟工作模式P51840，相当于6RA70里的U840(p51840指令级中的模拟模式 /模拟模式),来逐个测试所有晶闸管，用指针表测量导通阻值，结果均能导通，终分析得出可能是测试的电机电流太小，无法检测出有效的电流，导致P50830测试不通过，后将机器交由客户试用，一切正常。

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直流电机西门子调速装置报A019该电路使用晶闸管V7的目的，是出现过流保护动作时，将保护状态“锁定”，V6基极偏流回路中的发光二极管D4，起到“故障指示”的作用。电路具有“故障记忆”功能，保护动作，使主电路的输出停止，电枢电流为零，N4的1脚输出的“过流信号”也随之消失。但“故障指示”灯却因V7的维持导通，一直处于点亮中，提示工作人员，现在的停机保护动作，是由已发生的过流故障所引起的，应检查故障原因并排除故障后再投入运行！可变脉宽形成电路N2也被锁定于脉宽信号输出的“禁止状态”，要将故障锁定状态复位，须将装置的供电电源断开几秒种后，使V7失去维持电流而关断后，再行恢复供电即可。