西门子直流调速装置偶尔报F030（几小时修复好）故障处理
对于6RA70来说，F030的确是一个很常见的故障。关于这个故障，它有多个故障值，每个值对应着不同的故障原因——
故障值1：换向晶闸管对的锁电压时间太小；
故障值2：电流峰值曲线向上拐；
故障值3：大电流值大于装置额定值的250％；
故障值4：并联的6RA70中检测出换向故障或过电流。
遇到F030故障时，建议先看看故障值是多少，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
故障F030作为换相以及过电流监控，触发此故障后建议客户按照以下流程进行处理：
1. 应检测电流环的优化情况，必要时对电流环进行重新优化。
2. 确认故障值。
3. 若故障值为1或2时，可能的原因为：
3.1 电源不稳定，电压波动大，谐波干扰大，建议改善电源质量，增加输入电抗器等；
3.2自动换相参数不合适，可适当增大参数P179，P161，P160等。???3.3?西门子不推荐禁止换相监控功能，推荐使用以上等方法进行处理，但对于应急应用，如有必要可设置参数U580=4，?提醒客户慎用此处理办法以免造成装置的损坏。
. 若故障值为3时，可能的原因为：
.1 与触发故障值为1或2的原因相同，处理方法也相同。
.2 检查负载是否过大。
.3 检查电机绝缘以及接地是否正常。
.4 检查测速机或编码器反馈信号是否正常，合理设置参数P200进行滤波。
.5 确认优化后速度调节器的特性是否过硬，合理设置参数P225以及P226。
.6 检查装置是否有硬件故障，可更换CUD1控制板，可设置参数P830=3进行晶闸管诊断等。
西门子直流调速装置偶尔报F030（几小时修复好）
西门子直流调速装置直流调速器检修方法如下：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;（对于一个给定，一般可取40%左右较大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
