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机器人电缆特点
极细外径的电缆,弯曲性极其优良的电缆
机器人电缆特性
高速移动、耐磨、耐弯曲、抗扭、耐寒、耐高温及特殊行业防水、防油的问题
100w-200w-400w机器人电缆选型 | |||||||
伺服马达功率 | 动力线平方数 | 动力线条数 | 刹车线平方数 | 刹车线条数(可定制) | 带刹车(标准2条) | 不带刹车 | 编码线(平方) |
100w-200w-400w | 0.5 | 4c | 0.2 | 2c | 0.5*4c+0.2*2c | 0.5*4c | (0.2*3p) |
备注:常用颜色:红(U)、白(V)、黑(W)、黄绿(D) |
机器人电缆主要应用于:工业电子系统,自动生成线,仓储设备,机器人,消防系统,起重机,数控机床和冶金工业。专为需要高度弯折弯曲连续运动应用场合而设计并广泛用于:拖链系统、机器人和移动驱动系统等。外护套材料耐磨、防水解、抗菌、阻燃等特性使得该电缆在拖链系统的优势得到发挥。
机器人电缆安装与注意事项:
从上个世纪80年代开始,工业自动化令能量供应系统经常超负荷运作,导致电缆无法正常工作,在某些严重的情况下,电缆“起旋”和断裂导致整个生产线停产,造成了巨大经济损失。
机器人电缆一般性要求:
1、机器人电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的弯曲半径。(有关信息可在柔性机器人电缆选型表中寻找)。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,需要检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免。
电缆结构
1.导体VDE0295 6类
2. 绝缘层特种高强度TPEE混合物
3. 特种抗拉加强芯
4. 护套特种低粘度耐磨PUR混合物