纵向水下零浮力电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。
横向水下ROV肌带缆，国产ROV肌带缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。
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ROV肌带缆，国产ROV肌带缆水压分级：
水压分类 | 耐纵向水压能力 | 耐横向水压能力 | |||
水压等级 | 4.5MPa | 6.0MPa | 10.0MPa | 70.0MPa | |
单根芯线 | 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。 | 多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2。 | |||
多根芯线 | 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。 每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)； 总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。 导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。 | 多股镀锡铜丝或镀镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。 每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)； 总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。 成缆填充密封胶。 | |||
多对芯线 | 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，绞对数：2对-91对。 每对：镀锡线编织(要求屏蔽时)； | 多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2对-91对，屏蔽形式： 每对：镀锡线编织，或铝箔+镀锡线(要求屏蔽时)编织，或铝箔+引流线 | |||
工作温度 | -50℃-80℃ | ||||
短时耐温 | 可耐130℃，2h低温硫化 3m硫化胶 | ||||
护套材料 | 聚氨酯、橡胶 | ||||
耐海水环境 | 适用 | ||||
水下机器人电缆试验标准 | GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643ROV肌带缆， | ||||