罗克韦尔1485P-P4R5-C2-M5模块1485R-P2F5-C
罗克韦尔1485P-P4R5-C2-M5模块1485R-P2F5-C
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
1485T-P1H4-C2X
1485T-P1M4-MN5KF
1485T-P1M4-MN5KT
1485T-P1M4-MN5R1
1485T-P2T5-T5
1485T-P2T5-T5C
1485TS-P1M4-MN5KF
1485TS-P1M4-MN5R1
1489-A1C005
1489-A1C005R
1489-A1C010
1489-A1C010R
1489-A1C015
1489-A1C015R
1489-A1C020
1489-A1C020R
1489-A1C030
1489-A1C030R
1489-A1C040R
1489-A1C050
1489-A1C050R
1489-A1C060R
1489-A1C070
1489-A1C070R
1489-A1C080R
1489-A1C100
1489-A1C100R
1489-A1C130
1489-A1C130R
1489-A1C150
1489-A1C150R