罗克韦尔1485P-P4N5-M5模块1485R-P1N5-C
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
1485T-P1E4-C1F-M4
1485T-P1E4-C1F-N4
1485T-P1E4-C1F-W4
1485T-P1E4-C1F-Z4
1485T-P1E4-C1-N4
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1485T-P1E4-C2
1485T-P1E4-C2-N4
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1485T-P1E4-C3
1485T-P1E4-C3-N4
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1485T-P1E4-C5
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