西门子伺服控制器坏S120报F07410当天修复好，修完有测试视频
故障处理；
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
（1）按时（依据具体自然环境明确其周期时间间距长度）对变频器开展方位检查维护保养，必需时可将整流模块、逆变电源控制模块和控制箱内的pcb线路板开展瓦解、检查、测量、除灰和拧紧。因为变频器下进气口、上通风口总会因积尘或因积尘过多而阻塞，其自身制热量高，规定自然通风量大，故运作一定時间后，其电路板上（因静电引力）有积灰，须清理和检查。
（2）对pcb线路板、母线排等检修后，要开展必需的防腐蚀解决，刷涂三防漆，对已出現局放、拉弧的母线排须去除其毛边，并开展绝缘层解决。对已绝缘层穿透的绝缘层柱，须消除碳化或更换。
（3）对全部布线端检查、拧紧，避免 松脱造成比较严重发热现象的产生。
（4）对键入（包含輸出）端、整流模块、逆变电源控制模块、直流电电容和快熔等器件开展方位检查、主要参数测量，发觉损坏或主要参数转变大的器件应立即更换。
（5）对变频器内散热风扇旋转情况、要常常细心检查，关闭电源后，拿手旋转扇叶，观查滚动轴承有没有卡住或旋转不灵便状况，必需时更换解决。
（6）细心检查操纵电路板上电子器件元器件，检查和解决开焊、掉色、鼓肚、裂开、断开（包装印刷板路线）等异常情况，必需时对表面出现异常的元器件，可从电路板上开焊测量检查或更换。
（7）因为变频器在设计方案时其电子器件元器件考虑到了应用脆化造成的容积减少难题，故在检修中，无须对容积减少小的电容马上更换。在具体中，电容容积减少高矮与变频器应用自然环境、负荷尺寸、工时制度等情况有立即的关联，自然环境、负荷越大、停启经常等运行情况，会加快直流电主电容脆化。此外，维护保养时，要详尽检查主直流电控制回路电容器有没有液漏、机壳有没有澎涨、鼓包或形变，阀门是不是化开，并对电容容积、泄露电流
