西门子S120伺服控制器报F07902故障解决修好-公司当天搞定-能测试
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
伺服电机如何维修？
1.电机碳刷与换向器维修
1）仅仅有2～4个很小火苗．这时候若换向器表层是整平的．大部分状况可无须维修；
2）有4个左右的很小火苗，并且有1～3个大火苗，则无须拆装同步电机，只要用打磨砂纸磨电机碳刷换向器；
3）假如出現4个左右的大火苗，则必须用打磨砂纸磨换向器，并且务必把电机碳刷与同步电机拆装出来．换电机碳刷磨电机碳刷。
2.换向器维修
1）换向器表层显著地不整平或电机运行时火苗如第四类状况。这时需拆装同步电机，用精密机器生产加工转化器；
2）基础整平，仅仅有很小的伤疤或火苗，如第二类状况能够用水磨砂纸手工制作碾磨不在拆装同步电机的状况下碾磨。
3.晃动状况维修
在走刀时出現晃动状况，限速数据信号不平稳，如伺服电机有裂痕;接线端子排松动，如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位健身运动与反方向健身运动的换向一瞬间时，通常是因为走刀传动齿轮的反方向问隙或伺服电机驱动器收获过大引发。
4.爬行运动状况维修
大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。特别是在要留意的是，伺服电机电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机电机的旋转不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。
5.震动状况维修
数控车床高速运转时，将会造成震动，这时候就会造成过电流警报。数控车床震动难题通常归属于速率难题，应找寻速率环难题。
6.转距减少状况维修
伺服电机从额定值匝间转距到高速运行时，发觉转距会忽然减少，这时候由于电机绕阻的热管散热毁坏和机械设备一部分发烫造成的。髙速时，电机温度增大，恰当应用伺服电机前必须要对电机的负荷开展列式计算
7.部位偏差状况维修
当伺服电机轴健身运动超出部位误差值范畴时，伺服控制器就会出現“4”号部位偏差警报。关键缘故有：系统软件设置的误差值范畴小;伺服控制系统收获设定不善;部位检验设备有环境污染;走刀传动齿轮总计偏差过大等。
