（半天内解决）西门子直流调速装置报F004故障分析；
6RA70显示F004,F004不能复位，F004故障查询，F004什么原因引起
用户在使用过程中，经常会碰见6RA70直流调速器报警F004电源检测故障，复位不了。
故障原因:F004报警激活条件是三相进线电源电压偏低20%左右。三相电压检测由分压电阻送到运算比较放大器至CPU处理器判断信号的高低电平，激活报警代码。直流调速器烧可控硅快容保护器烧毁，上电运行就会显示F004代码,不能复位，电源取样信号开路，上电也会报警F004。CUD1控制板损坏也会报警激活。
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
（半天内解决）西门子直流调速装置报F004修复处理
直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡
胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设
备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
直流调速装置工作原理简单介绍：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
西门子直流调速装置报F004修复型号；
西门子1P6RA7018-6DS22-0直流调速维修30A
西门子1P6RA7025-6DS22-0直流调速维修60A
西门子1P6RA7028-6DS22-0直流调速维修90A
西门子1P6RA7031-6DS22-0直流调速维修125A
西门子1P6RA7075-6DS22-0直流调速维修210A
西门子1P6RA7078-6DS22-0直流调速维修280A
西门子1P6RA7081-6DS22-0直流调速维修400A
西门子1P6RA7085-6DS22-0直流调速维修600A
西门子1P6RA7087-6DS22-0直流调速维修850A
西门子1P6RA7091-6DS22-0直流调速维修1200A
西门子1P6RA7093-4DS22-0直流调速维修1600A
西门子1P6RA7095-4DS22-0直流调速维修2000A
西门子1P6RA7013-6DV62-0直流调速维修15A
西门子1P6RA7018-6DV62-0直流调速维修30A
西门子1P6RA7025-6DV62-0直流调速维修60A
西门子1P6RA7028-6DV62-0直流调速维修90A
西门子1P6RA7031-6DV62-0直流调速维修125A
