西门子伺服报231135（电机编码器问题）当天更换解决好；
为避免操作不当造成严重故障，需要找技术人员进行处理
检测该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
更换该轴报警的伺服电机做实验。
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
伺服驱动器维修组件老化故障：不管发那科伺服驱动器设计得如何好，也无法避免内部电路板组件老化的情况。导致电路板组件老化的原因不外乎，污染、工作环境恶劣、过流、制造不良以及过压。这些问题是否可以避免呢？我们又该如何诊断呢？
断由于组件老化而导致发那科伺服驱动器故障的方法
通过目视我们可以确定驱动器的电路板上组件是否发生故障，某些组件有问题，可以一眼就看到。小编认为，如果发现板上组件老化痕迹明显，这表明电压尖峰很猛。这时你可以检查一下所有组件，上面的电容器或电阻有没有损坏，处理器芯片上的涂层有没有损坏。这些是比较简单，要想发现老化的迹象，还得要找出变化不太明显的东西。腐蚀，电容器的泄漏，不良的连接以及由于长期暴露于热（热）都会引起的组件颜色变化。
在这种情况下，许多组件仍然可以工作，如果想要延长发那科伺服驱动器的使用寿命。那就需要更换这些已经变化的组件。
伺服驱动器维修电路板组件老化故障
有时候，年龄的增长是毫无线索的。肉眼检查于可见的异常。有其他方法可以找到在其他情况下看起来一点也不糟糕且老化不明显的组件。一种方法是查看已知电路板组件故障的历史数据，查看有缺陷的数据。检测方法也用于发现损坏或有缺陷的元件，如经常用示波器和万用表读取元件，看它们是否超出规格，以及它们的电性特性是否随时间而损坏。
西门子伺服驱动器维修中心电路板组件老化故障驱动器发生故障时，通常是在电路板上。修复此问题的方法是用新的主板更换整个主板。很多时候都无法更换电路板，或者还有其他问题。您只需要修理电路板上的可能老化组件即可。很多时候，受到损坏，电气组件仍然可以正常工作，有时会导致故障，通常是在错误的时间出现，并可能对驱动器造成更大的损坏。这时，您需要做的应该是尽快的寻找如宜，来为您提供的维修服务。
