西门子伺服电机报31150（编码器坏）当天能修复解决好故障处理；
为避免操作不当造成严重故障，需要找技术人员进行处理
检测该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
更换该轴报警的伺服电机做实验。
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
西门子伺服电机报31150（编码器坏）当天能修复解决好故障处理；主要原因
1、机械负荷过重的主要特征是电动机发热，并可从显示屏上读取运行电流来发现。
2、三相电压不平衡引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现（因显示屏只显示一相电流）。
3、误动作的三菱变频器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。
变频器维修跳闸比较频繁的故障之一。过载故障包括三菱变频过载和电动机过载，可能是加速时间太短、直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原引起的。一般可通过延长加速时间、延长起动时间、检查电网电压等得以解决。
平时看到过载现象，其实应该分析一下到底是电动机过载还是变频器维修自身过载。一般来讲，电动机由于过载能力较强，只要三菱变频器参数表的电动机参数设置得当，一般不大会出现过载。而三菱变频器本身由于过载能力较差，很容易出现过载报警。我们可以检测三菱变频器输出电压、电流检测电路等故障易发点来一一排除故障。
故障排除方法
检查电动机是否发热
如果电动机的温升不高，则应检查三菱变频器的电子热保护功能预置得是否合理，如三菱变频器尚有裕量，则应放宽预置值；如三菱变频器的允许电流已经没有裕量，不能再放宽，且根据生产工艺，所出现的过载属于正常过载，则说明三菱变频器的选择不当，应加大三菱变频器的容量，更换三菱变频器。
这是因为，电动机在拖动变动负载或断续负载时，只要温升不超过额定值，是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而三菱变频器则不允许。如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时，应考虑能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比；如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。
