海德汉ERN1387编码器ID:749147-02
HEIDENHAIN编码器的工作原理：增量编码器转动后即可产生两种方波输出 A 和B；这些信号共同构成了增量编码器的正交输出。通过观察 A 和 B输出不断变化的状态，编码器的方向得以确定。顺时针旋转，逆时针旋转的差异是通过输出值中 A 和 B的状态反转顺序决定的。动作顺序判断：（通道A和通道B的状态反转顺序是判断关键）1）当旋钮无动作时，控制IC识别到的值一直保持的是前一状态的值（前一状态时是高电平就还保持高电平，前一状态是低电平就还保持低电平）。2）当顺时针旋转时，通道A的状态先反转，然后通道B的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调大音量。3）当逆时针旋转时，通道B的状态先反转，然后通道A的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调小音量。大多数海德汉公司的海德汉光栅尺或德国海德汉编码器都用光电扫描原理。光电扫描测量基准是非接触式扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：成像扫描原理用于10m 至大约 70m 的栅距。干涉扫描原理用于 4 m 极小栅距的光栅。
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