GEFRAN杰弗伦角度传感器PR-65-B-0-103

2022-07-26 15:07 120.204.144.181 1次
发布企业
上海沃羡自动化科技有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
7
主体名称:
上海沃羡自动化科技有限公司
报价
人民币¥2100.00元每只
品牌
GEFRAN
包装
塑料筒
产地
意大利
关键词
PR-65-B-0-103,角度传感器,杰弗伦角度传感器
所在地
上海市嘉定区宝安公路3525弄20号302
联系电话
021-69580797
手机
17317473352
销售经理
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产品详细介绍

GEFRAN杰弗伦角度传感器PR-65-B-0-103

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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量再乘以256。我们一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。


所属分类:中国电子元件网 / 位置传感器
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