西门子CPU312C中央处理器6ES7312-5BE03-0AB0

• ET 200 的分布式扩展：
  建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC与总线上后一个节点之间的大距离：23 km（使用光缆）

• 模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC驱动控制器。

• SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

• 也可以连接附加自动化组件，如：

• HMI 系统

• I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

• 编码器系统

• 步进电机/模拟驱动器

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

• 组合多点 MPI 接口和 DP 主站，可集成到所有 CPU 中：
  用于连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。

• 附加 PROFIBUS DP 接口，可集成到多个 CPU 中，用于经济、高效地连接分布式 I/O 系统，例如 ET200。

• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC系统通信。

• 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。

• 通信处理器，用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）

• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）

• SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP功能。

内置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

• 8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

• 4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

• 1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨PLC 的同步操作

• 1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

• 1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

• 1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

• 2 x USB（X125/X135，无功能）

以下设备可作为从站连接：

• 分布式 I/O 设备，例如 ET 200

• 现场设备

• SIMATIC S7-200、S7-300

• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

• SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械

• 提升机械和传送设备

• 木工机械

• 造纸和印刷机械

• 橡胶和塑料加工机械

• 
  

SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

• 3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

• 3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

• ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

• LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

• 7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

• PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)

• FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）

通过多点接口 (MPI)实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU中的通信接口。

它用于：

• 编程和参数设置

• 操作员控制和监视

• 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

• 可选择的连接选项：
  MPI 可以实现多 32 个节点的连接：

• 编程器/PC

• S7-200（作为从站）

• S7-300

• S7-400

• C7

• 内部通信总线（C 总线）；
  通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C总线。

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

• FM 451:

• 用于三根独立轴的定位

• S7-400 CPU:

• 用于顺序控制

• 定位动作的起/停控制

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

• 用于测试和启动

• 操作员面板：

• 对机床进行操作员控制和监视

• 用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。