在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUSDP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS行规 PROFIsafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件模块装载到CPU 中。
安全保护装置的安全等级
在 ET 200M 中使用安全保护装置具有以下优势：
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
安全等级达到 SIL 2 时，无需使用安全保护装置。
输出电流
用于背板总线 (DC 5 V)，大值
10 A; 7A @ > 60 °C ，不要求基本负载
10 A; 无需基本负载
对于背板总线 (DC 24 V)，大值
1 A; 空载测试
短路保护
是的
功率
接收的有效功率典型值
95 W
功率损失
功率损失，典型值
20 W
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电池（可选）
是的; 2 块 AA 型锂电池；3.6 V / 2.3 Ah
是的; 0 °C 至 +60 °C： 2x AA 型锂电池；3.6 V/2.3 Ah // -25°C 至 +70 °C 和/或 100 % RH： 2x 外部电池盒 6AG1971-0AA00-7AA0 和 2x MONO电池，D 型机构
CPU 1504D TF
用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准及故障安全应用
由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O集成在一个设备中，结构极为紧凑
提供了大量集成通信接口和工艺 I/O，用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案
通过 TIA Portal 进行久经验证的工程组态
一般信息
产品类型标志
CPU 1504D TF
硬件功能状态
FS09
固件版本
PLC：V2.9 / SINAMICS Integrated：V5.2 SP3
产品功能
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
是的; 带小组织块，6 个 500 µs 循环
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）及以上版本
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面：
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式开关。
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和：
CE 认证
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用认证
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS（英国劳氏船级社）
Class NK（日本船级社）
保形涂料
● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086
是的; 等级 2 可实现高可靠性
是的; 等级 2 可实现高可靠性
● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3
是的; 保护类型 1
是的; 保护类型 1
● 测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7
是的; 使用期间涂层可能褪色
是的; 使用期间涂层可能褪色
● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据IPC-CC-830A
是的; 保形涂料，A 类
是的; 保形涂料，A 类
CPU-组件
元素数量（总数）
20 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围
1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，大值
4 Mbyte; 对于寻址的数据库，大容量为 64 KB
FB
0 ... 65 535
1 Mbyte
FC
OB
● 容量，大值
● 可用循环 OB 数量
100
● 时间报警 OB 数量
20
● 延迟报警 OB 数量
● 唤醒警告 OB 数量
20; 带小组织块，3 个 100 µs 循环
● 过程报警 OB 数量
50
● DPV1 报警 OB 的数量
3
● 等时模式 Ob 数量
● 技术同步警告 OB 数量
2
● 启动 OB 数量
● 异步错误 OB 数量
4
● 同步错误 OB 数量
● 诊断报警 OB 的数量
1
6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART，CPUST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1SR30-0AA0S7-200SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPUST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12输出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPUSR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 VDC 输出6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x24V DC6ES7288-2QR16-0AA0S7-200 SMART，EMDR166ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EMDT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE08-0AA0S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200 SMART，EMAQ046ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART，EM AM036ES7288-3AM06-0AA0S7-200SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART，EMAR046ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 VDC 输出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池6AV6648-0CC11-3AX0SMART LINE，Smart 700IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口6AV6648-0CE11-3AX0SMARTLINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 
硬件扩展
分布式 IO 系统数量
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 集成
● 关于 CM
无法通过化学模块/通信处理器（PROFIBUS、PROFINET、以太网）扩展；该化学模块/通信处理器只能在中央机架中运行
IO 控制器数量
PtP CM
● PtP CM 数量
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM (分布式) 数量
系统可方便地构建为模块化系统。S7-400的一个突出特点是其无需风扇即可稳定运行，支持信号模块热插拔。
S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单，不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
TOP Connect 连接方式：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
小限度的插槽规则
数字输入端功能，可设置参数
● 未指定的数字输入端
是的; 大 20 (X122/X132) + 大 8 (X142)
● 测头
是的; 大 8 (X122/X132) + 大 8 (X142)
● 带有时间戳的数字输入端
是的; 大 8 (X142)；例如用于探针
● 计数器
是的; 大 8 (X142)；事件/周期时间测量
● 带有过采样的数字输入端
是的; 大 8 (X142)；32 子段过采样