西门子CPU313C-2DP中央处理器6ES7313-6CG04-0AB0

可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。

模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。

模拟量输出模块

诊断消息

可能的故障原因

无外部负载电压

模块无负载电压 L+

组态/参数设置错误

传输到模块的参数不正确

对 M 短路

输出过载

输出 QV 对 MANA 短路

断线

执行器电阻过高

模块和执行器之间的线路中断

通道未使用（断开）

运行模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：

数据交换

故障响应（控制转换给备用设备）

两个子设备的同步

自检

冗余原理

S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在控制转移期间，设备自动地使用

相同的用户程序

相同的数据块

相同的过程图像内容

相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等

这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：

在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。

如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— 短时钟脉冲

500 µs

— IRT

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 共享设备

— 共享设备中的 IO 控制器的大数量

4

— 激活/取消激活 I 设备

— 资产管理记录

2. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的; X160

● 端口数量

1

● 集成开关

协议

● IP 协议

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

● PROFINET IO 设备

● SIMATIC 通讯

● 开放式 IE 通讯

是的; 选件也可加密

● 网络服务器

● 气液冗余

6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART，CPUST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1SR30-0AA0S7-200SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPUST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12输出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPUSR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 VDC 输出6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x24V DC6ES7288-2QR16-0AA0S7-200 SMART，EMDR166ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EMDT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE08-0AA0S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200 SMART，EMAQ046ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART，EM AM036ES7288-3AM06-0AA0S7-200SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART，EMAR046ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 VDC 输出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池6AV6648-0CC11-3AX0SMART LINE，Smart 700IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口6AV6648-0CE11-3AX0SMARTLINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

S7-400H

容错通信

进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：

更高可用性：
发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。

操作简便；
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

S7-400H（冗余和非冗余组态）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。

根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：

单一总线或冗余总线。

总线型拓扑或环型拓扑总线。

对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。

S7-400H采用“事件驱动同步”技术。

同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：

直接访问 I/O

中断、报警

更新用户时间，或

使用通信功能更改数据。

同步由操作系统自动完成，程序编制期间无需处理。

自检

S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：

中央控制器的连接。

CPU

处理器/ASIC

存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

循环工作期间的自检

完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，施加至物理控制器上的负荷很小。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7功能都可以使用。

对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。

PROFINET IO 控制器

— 直接数据交换

— 按优先级启动

— 可连接的 IO 设备数量，大值

128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000个分布式外围设备

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值

128

— 线路上的，大值

— 可激活/取消的 IO 设备数量，大值

8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，大值

8

— 更新时间

更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

操作模式

CPU 417-5H/416‑5H/414‑5H/412‑5H 的操作系统自主执行S7-400H 的所有必要补充功能：

故障响应（故障转移至备用设备）

两个子单元的同步

冗余原理

S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

相同的过程映像内容

相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

I/O模块的组态

硬件组态时，用户必须通过HWConfig明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。

自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。

PROFINET IO 设备

3. 接口

是的; X130