可使用以下部件：
SM 模块
接收 IM
电源模块
9 个单宽度插槽
总是需要：接口模块（接收 IM）
功能受限的 P 总线：
无报警处理
插入的模块无电池后备
模块无 24 V DC 电源
无 C 总线
可使用以下部件：
驱动器：
固态硬盘 32，M.2，内置
固态硬盘 64，M.2，内置
固态硬盘 128，M.2，内置
固态硬盘，断电保护
预装的操作系统：
Windows 10 Enterprise LTSB 2016，多语言版，64 位
Windows 10 Enterprise LTSC 2019，多语言版，64 位
集成、可参数化的监控功能（程序执行/看门狗监控器、机箱内部温度、海量存储器）
西门子性能可靠的创新型 SIMATIC 工业 PC 是用于西门子基于 PC 的自动化的佳 PC 硬件平台。
机架式 PC
机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。
箱式 PC
SIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱建造商提供极其强固的工业PC，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。
面板型 PC
SIMATIC 面板式 PC具有极高的工业兼容性，适合在控制柜、控制台和控制面板上使用以及直接在机器上使用。其典型应用领域是在工厂和过程自动化方面。
平板 PC
SIMATIC 工业平板 PC 开辟了新的工业 4.0 应用领域。SIMATIC ITP1000面向工业应用而设计，具有众多，在日常工作中可提供令人信服的结果。典型应用是在维护与维修、生产、测量和测试方面。
INAMICS V20 变频调速柜，框架型号：FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB、FSC、FSD 和FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有 9 种框架型号可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW (0.16 hp ~40 hp)。
大限度降低成本SINAMICS V20可将工程组态和调试成本以及运行成本保持在尽可能低的水平。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得佳能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x 24VDC |
| 6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04 |
| 6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM03 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR04 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120变频器系统的运动控制。
易于安装穿墙式和壁挂式安装
两者均可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
框架尺寸 FSB、FSC、FSD 和 FSE 的穿墙式安装，简化了机柜冷却
框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD (230 V 1 AC)与相同功率范围内的以前框架尺寸 FSA、FSB 和 FSC 相比，体积较小
即插即用
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
通过端子连接 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU
便于集成到现有系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围
可以简便地连接控制系统（例如，通过 Modbus RTU/USS 连接SIMATIC S7 PLC）
集成制动模块
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（框架尺寸 FSD 和FSE）具有一个集成制动模块。此时，可以直接连接制动电阻。动态能量以热量形式在制动电阻中散发，占空比可在 5 % 和 100 %之间调节。
可使用动态制动来提高制动性能
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 | |
| 6ES7954-8LC02-0AA0 | 4MB | |
| 6ES7954-8LE02-0AA0 | 12MB | |
| 6ES7954-8LF02-0AA0 | 24MB | |
| 6ES7954-8LL02-0AA0 | 256MB | |
| 6ES7954-8LP01-0AA0 | 2GB |
分级设计利于有效早期检测潜在故障，并大限度缩短时间停机时间。包括专门为 SIMATIC IPC开发的硬件和软件扩展选件，通过这些选件，可根据具体安全要求提高系统的可用性。
可以使用以下组件：
SIMATIC IPC Image & Partition Creator
SIMATIC IPC DiagMonitor
SIMATIC IPC Remote Manager
SIMATIC IPC FirmwareManager
SIMATIC 工业 OS
含有工业 PC嵌入式捆绑套件和入门级系统
嵌入式工业 PC 以易于使用的 SIMATIC 嵌入式套件的形式提供，配有 Windows Embedded操作系统以及预装和预组态的 SIMATIC 可视化和控制软件，且价格极具吸引力。
该入门级系统基于 Windows 10 操作系统，包含预装和预组态的 SIMATIC 可视化和控制软件。
这些系统是高效、经济实用和随时可投入运行成套系统，调试速度明显更快。
由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATICSTEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
EMC category C1
这些设备可以选配集成 RFI 抑制滤波器，从而可以在以电磁兼容方式安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别C1 所设定的无线电干扰限制值。因此，框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD可以满足工业、民用和商业等环境中的应用的无线电干扰要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等商业应用）。
利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
并进行相应设置调试时间较短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”实现无中断运行
该功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应