有关 SINAMICS 运行系统功能和技术扩展的更多信息，请参见工业商城：www.siemens.com/industrymall
与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O也可由 PLC 使用（帧 39x）。
集成安全功能SIMATIC驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
SIMATIC IPC647E – 结构极为紧凑，具有极强的工业功能4 个 PCI/PCI Express 插槽可自由用于安装长型扩展卡，实现高的紧密性
具有高温工作稳定性，即使环境温度高可达 50 °C，处理器也可保持高性能
由于使用了特殊的硬盘固定器，实现了高抗震动/撞击能力
Intel Core i 第 8 代处理器和 Xeon
ECC 内存，可选
具有较高组件/设计连续性
主板由西门子开发制造
可用性至少为 5 年
保证至少 5 年内可获得备件
SIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件V5.2 SP3 及以上版本。
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x 24VDC |
| 6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04 |
| 6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM03 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR04 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。
驱动控制块 (DCB) 标准库包含在 SINAMICS DCC 的供货范围内，大约包含 140种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 DCB 扩展库，对 DCB 标准库进行补充。使用 DCB扩展库中的块需要运行时许可证。
SIMATIC 驱动控制器需要 SIMATIC 存储卡。使用集成 SINAMICS S120 驱动控制功能时，建议使用容量至少为 12MB 的存储卡。固件更新需要容量至少为 256 MB 的存储卡。
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 SIMATIC 存储卡中。
另外，SIMATIC 存储卡还可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驱动控制是使用两个单独的固件更新文件来升级的。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 | |
| 6ES7954-8LC02-0AA0 | 4MB | |
| 6ES7954-8LE02-0AA0 | 12MB | |
| 6ES7954-8LF02-0AA0 | 24MB | |
| 6ES7954-8LL02-0AA0 | 256MB | |
| 6ES7954-8LP01-0AA0 | 2GB |
SIMATIC IPC847E –具有极高的可扩展性和工业功能11 个 PCI/PCI Express 插槽可自由用于安装长型扩展卡，实现大的扩展性
可选 RAID5 配置（带奇偶校验的磁盘分条），布置在热插拔可移动硬盘托架中
带附加热备硬盘或 SSD SATA 的RAID1 和 RAID5 配置，可选
由于其采用两个 Intel® Xeon® CPU，具有极高计算能力
极高的图形处理能力
具有适合工业环境的产品设计
A CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUSDP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据具体要求，也可使用下列模块：
负载电源 (PS) 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC电源电压。
接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的中央控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。
SIMATIC S7-300 可通过跨 CC 和 3 个 EU 分布的多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。适合扩展环境条件的 SIPLUS 模块：
适合温度范围 -25 至 +60 °C、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20机柜内使用时，可直接在或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
总体设计目标是在电磁干扰、震动和撞击负荷下获得高安全性。良好的增压通风设备可确保即使在大配置下也能承受高运行温度，另外还考虑到了防尘。
便于维修型设计注重了使维护极其简单。PC组件（如插槽、存储器模块）可以方便地进行插拔。风扇和风扇滤网即使在设备嵌入式安装情况下也可以方便更换，无需使用工具。
性能由于采用新一代 Intel 奔腾双核处理器到 Xeon 处理器，SIMATIC 机架式 PC 可针对特定应用灵活扩展。
系统可用性SIMATIC Box PC 可以自定义配置进行定购，有现货可以供货。通过附加的数据备份选件（如 RAID1 或 RAID5系统、冗余电源、IPC Image & Partition Creator）和高效的自诊断软件 (SIMATIC IPCDiagMonitor)，可将该设计的高系统可用性进一步扩展。
集成接口提供了三个内置千兆以太网接口，用于办公通讯或控制级上的通信。在后面板和前面板上集成了 USB 接口，可十分方便地连接 PC 的 I/O设备（如用于转移式数据备份的外部硬盘、操作用的键盘和/或鼠标）。针对图形应用，提供了一个备用 PCI Express插槽以及一块可连接两台显示器的高性能显卡。
可扩展性SIMATIC Rack PC 多可有 11 个空余 PC 插槽，能够为安装在深度仅为 500mm小型机架中的安装提供大限度的扩展余地。